概要

• Arduinoの完全APIサポート
• 組み込みlinuxへのオープンアクセス
• SWとHWの両方のオープンソース
• WIFIモジュール
• 720P HDビデオライブストリーミング

HICAT Livera ロボットキット は、マシンビジョン機能をArduinoコミュニティにもたらすことを目的とした、オープンソースハードウェアプロジェクトです。また、ビジュアルで駆動するロボティックスの構築に適したプラットフォームです。HICAT Livera 画像センサは、Arduino IDE、Arduino I / Oポート、そしてフルAPIをサポートしています。また、オープンソースと設計で、ユニークなWIFIモジュールによりAPモードやADモードを設定できます。HDビデオを記録、およびどのようなデバイスやコントロールセンターにもライブストリーミング可能です。モバイルアプリは、モバイルデバイスから接続して、制御するのに役立ちます。

仕様

Liveraモータドライバ

• 柔軟性： 最大4つのDCモータ、4つのサーボモータ、2つのステッパモータを制御できます。ほとんどのロボティックス関連の利用事例をカバーします。
• 電源：USB、標準2.54電源コネクタ、5V - 12V DC電流用のボンディングパーツと、3種類の電源入力を利用可能。

Livera ロボットキット

• 組み立てとプレイ： Livera ロボット組立キットを実際に組み立てながら、プログラミングと可動部分の構築の詳細なガイドを使って、ロボット技術とコンピュータービジョンの技術を学んでください。
• 再利用可能： このロボットキットには、Livera、Liveraモータードライバ、そしてさまざまな電子ならびに構造部品が含まれており、これら全て上級者向けのロボティックス開発に再利用できます。
• 3.7Vリポバッテリー（高電圧なし）
• USBポート（MCU）
• I / Oポート（VIN）

同梱

• ボード：HICAT Livera ボード x 1 Liveraモータードライバーボード x 1
• カメラ：Livera カメラ延長ケーブル x 1 Liveraカメラモジュール x 1
• ストレージ：ファームウェアを内蔵した2G SDカード
• ガイドブック：Livera ガイドブック 1 Livera ロボット組み立てガイドブック 1
• 電源：9V Lipoバッテリーとバットキャリア
• モーター：E-MAX SERVOx1 DCギヤモーターセット（モーター モーターキャリア ホイール）x 2
• 構造ビッツ：ロボットベースアクリルパネルセット、全方向性ホイールセット
• ネジ：M2x15（+6）mm、ナイロンスタッド x 4、M2x6mmナイロンスタッド x 4、M2x6（+6）mmナイロンスタッド x 8、M2x10（+6）mmナイロンスタッド x 8、M2ナイロンナット x 4
• 出力：レーザーBean x 1
• アクセサリー：ステッカー x 1、USBケーブル x 1、スクリュードライバ（ +、-）x 1

寸法